XBee и XBee-PRO ZigBee модули
XBeeTM и XBee-PROTM - малогабаритные модули стандарта ZigBee/IEEE 802.15.4, предназначенные для построения промышленных сетей передачи данных. Управление модулями осуществляется через интерфейс UART с помощью АТ-команд. Модуль XBee-PROTM отличается от XBeeTM повышенной мощностью излучения и, соответственно, увеличенным радиусом действия. Модули выпускаются в трёх вариантах - с проводной антенной, со встроенной чип-антенной и с разъемом для подключения внешней антенны. Модули не требуют конфигурирования и содержат встроенный протокол пакетной передачи данных с проверкой целостности передаваемых данных. Это позволяет быстро добавлять беспроводную передачу данных в любые существующие системы. Создание беспроводных радиосистем теперь доступно даже для разработчика не очень хорошо разбирающегося в радиопередающих устройствах.
Технические характеристики ZigBee модулей XBee и XBee-Pro
| Параметры | XBee | XBee-PRO |
|---|---|---|
| Радиус действия в помещении, м | 30 | 100 |
| Радиус действия в свободном пространстве, м | 100 | 1200 |
| Максимальная выходная мощность, мВт | 1 | 100 |
| Скорость передачи данных по радиоканалу, бит/с | 250000 | |
| Скорость передачи данных по интерфейсу, бит/с | 1200 .. 115200 | |
| Чувствительность, дБм | -92 | -100 |
| Напряжение питания, В | 2,8 .. 3,4 | |
| Ток потребления в режиме передачи, мА | 45 | 270 |
| Ток потребления в режиме приема, мА | 50 | 55 |
| Ток потребления в режиме энергосбережения, мкА | 10 | |
| Рабочая частота, ГГц | 2,4 | |
| Количество каналов | 16 | 13 |
| Количество адресов в сети | 65000 | |
| Размеры, мм | 24,4*27,6 | 24,4*32,9 |
| Рабочий диапазон температур, С | -40 ... 85 | |

Радиомодуль XBeeTM представляет собой малогабаритный законченный модуль приемопередатчика диапазона 2,4 ГГц. Предназначен для передачи данных на расстояние до 1200 метров на открытом пространстве (версия PRO). Конструктивно модуль выполнен в виде печатной платы 24х27 мм с интегрированной антенной и 20 выводами, расположенными по краям платы. Назначение выводов приведено в таблице. Минимально необходимые выводы для функционирования модуля: VCC, GND, DOUT, DIN.
Назначение выводов модулей XBeeTM и XBee-PROTM
| Номер вывода | Наименование | Тип вывода | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC (Power supply) | - | Источник питания |
| 2 | DOUT (output UART Data Out) | Выход | Выход последовательных данных UART |
| 3 | DIN/ CONFIG (UART Data In) | Вход | Вход последовательных данных UART |
| 4 | CD / DOUT_EN / DO8 (Carrier Detect, TX_enable or Digital Output 8) | Выход | Обнаружение несущей/разрешение передачи |
| 5 | /RESET (Module Reset) | Вход | Сброс модуля |
| 6 | PWM0 / RSSI (PWM Output 0 or RX Signal Strength Indicator) | Выход | Выход ШИМ канала 0 или индикация силы принимаемого сигнала |
| 7 | [reserved] - Do not connect | - | Зарезервировано (не подсоединять) |
| 8 | [reserved] - Do not connect | - | Зарезервировано (не подсоединять) |
| 9 | DTR / SLEEP_RQ / DI8 (Pin Sleep Control Line or Digital Input 8) | Вход | Контроль режима сна или цифровой вход 8 |
| 10 | GND ( Ground) | - | Общий провод |
| 11 | AD4 / DIO4 / RF_TX (Analog Input 4, Digital I/O 4 or Transmission Indicator) | Вход/выход | Аналоговый вход 4, цифровой порт 4 или индикатор передачи |
| 12 | DIO7 / CTS (Digital I/O 7 or Clear-to-Send Flow Control) | Вход/выход | Цифровой порт 7 или сигнал CTS контроля передачи данных последовательного порта |
| 13 | ON / SLEEP ( Module Status Indicator) | Выход | Индикатор статуса модуля |
| 14 | VREF (Voltage Reference for A/D Inputs) | Вход | Опорное напряжение для АЦП |
| 15 | AD5 / DIO5 / Associate (Analog Input 5, Digital I/O 5 or Associated Indicator) | Вход/выход | Аналоговый вход 5, цифровой порт 5 или индикатор ассоциации |
| 16 | AD6 / DIO6 / RTS (Analog Input 6, Digital I/O 6 or Request-to-Send Flow Control) | Вход/выход | Аналоговый вход 6, цифровой порт 6 или сигнал RTS контроля передачи данных последовательного порта |
| 17 | AD3 / DIO3 / COORD_SEL (Analog Input 3, Digital I/O 3 or Coordinator) | Вход/выход | Аналоговый вход 3, цифровой порт 3 или координатор |
| 18 | AD2 / DIO2 (Analog Input 2 or Digital I/O 2) | Вход/выход | Аналоговый вход 2 или цифровой порт 2 |
| 19 | AD1 / DIO1 (Analog Input 1 or Digital I/O 1) | Вход/выход | Аналоговый вход 1 или цифровой порт 1 |
| 20 | AD0 / DIO0 (Analog Input 0 or Digital I/O 0) | Вход/выход | Аналоговый вход 0 или цифровой порт 0 |
| Примечания: 1. На момент написания данной статьи часть функций выводов еще не поддерживается внутренней прошивкой модуля. По мере появления новых версий внутреннего программного обеспечения модуля эти функции будут доступны (например, АЦП и цифровые порты). 2. По линии RESET имеется внутренний подтягивающий резистор 50 кОм на линию питания. 3. Неиспользуемые входы необходимо соединить с общим проводом. Неиспользованные выходы оставить неподключенными. | |||